Biểu trưng chính của giải đấu được công bố vào 29 tháng 9 năm 2015. Biểu trưng chính thức là hiện thân của lịch sử phong phú cùng sự đa dạng văn hóa truyền thống, cảnh quan độc đáo. Nó dựa trên hình ảnh chiếc cúp của Giải vô địch bóng đá trong nhà thế giới, cùng với thiết kế trừu tượng và tính năng ba màu sắc trên quốc kỳ của Colombia (đỏ, vàng, xanh da trời). Các hình ảnh đại diện cho hai vùng biển của nước chủ nhà Colombia là vùng biển Caribe và Thái Bình Dương. Đó là đỉnh núi gồ ghề của dãy Andes và nền văn hóa cổ xưa đã mất của sáo Yurupari. Hình ảnh trái bóng xuất hiện trên cùng của biểu trưng, trên trái bóng có hình ảnh con người tượng trưng cho sự đa dạng văn hóa phong phú từ nền văn minh cổ đại cùng sự hiếu khách của người dân Colombia ngày nay.[20]